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主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。使用不同的刀具和附件还可进行钻削、铣削、切它的加工精度和表面质量要高于钻床。镗床是大型箱体零件加工的主要设备。螺纹及加工外圆和端面等。 t68卧式镗床的实训说明 一、t68卧式镗床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行,指示灯可以指示机床的相应动作.
二、服务说明：
2、面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面,可以很直观的看它们的动作情况.3、三相异步电动机两个380v三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机(双速)和快速移动电动机.4、故障开关箱设有32个开关,其中k1到k25用于故障设置;k26到k31保留;k32用作指示灯开关,可以用来设置机床动作指示与不指示.二、卧式镗床电气线路的工作原理㈠结构及运动形式1.运动形式(1)主运动:镗杆(主轴)旋转或平旋盘(花盘)旋转.(2)进给运动:主轴轴向(进、出)移动、主轴箱(镗头架)的垂直(上、下)移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向(前、后)和横向(左、右)移动.(3)辅助运动:有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架垂直移动.主体运动和各种常速进给由主轴电机1m驱动,但各部份的快速进给运动是由快速进给电机2m驱动.㈡电气控制线路的特点1、因机床主轴调速范围较大,且恒功率,主轴与进给电动机1m采用δ/yy双速电机.低速时,1u1、1v1、1w1接三相交流电源,1u2、1v2、1w2悬空,定子绕组接成三角形,每相绕组中两个线圈串联,形成的磁极对数p=2;高速时,1u1、1v1、1w1短接,1u2、1v2、1w2端接电源,电动机定子绕组联结成双星形(yy),每相绕组中的两个线圈并联,磁极对数p=1.高、低速的变换,由主轴孔盘变速机构内的行程开关sq7控制. sq7(11-12)关开2.主电动机1m可正、反转连续运行,也可点动控制,点动时为低速.主轴要求快速准确制动,故采用反接制动,控制电器采用速度继电器.为限制主电动机的起动和制动电流,在点动和制动时,定子绕组串入电阻r.3.主电动机低速时直接起动.高速运行是由低速起动延时后再自动转成高速运行的,以减小起动电流.4.在主轴变速或进给变速时,主电动机需要缓慢转动,以保证变速齿轮进入良好啮合状态.主轴和进给变速均可在运行中进行,变速操作时,主电动机便作低速断续冲动,变速完成后又恢复运行.主轴变速时,电动机的缓慢转动是由行程开关sq3和sq5,进给变速时是由行程开关sq4和sq6以及速度继电器ks共同完成的.(变速时)变速后变速孔盘推回 (变速时) 变速后变速孔盘推回 sq3(4-9) — + sq4(9-10) — +sq3(3-13) + —sq4(3-13) + — sq5(15-14) + — sq6(15-14) + —注:表中+表示接通;—表示断开㈢电气控制线路的分析 1.主电动机的起动控制(1)主电动机的点动控制主电动机的点动有正向点动和反向点动,分别由按钮sb4和sb5控制.按sb4接触器km1线圈通电吸合,km1的辅助常开触点(3-13)闭合,使接触器km4线圈通电吸合,三相电源经km1的主触点,电阻r和km4的主触点接通主电动机1m的定子绕组,接法为三角形,使电动机在低速下正向旋转.松开sb4主电动机断电停止.反向点动与正向点动控制过程相似,由按钮sb5、接触器km2、km4来实现.(2)主电动机的正、反转控制当要求主电动机正向低速旋转时,行程开关sq7的触点(11-12)处于断开位置,主轴变速和进给变速用行程开关sq3(4-9)、sq4(9-10)均为闭合状态.按sb2,中间继电器ka1线圈通电吸合,它有三对常开触点,ka1常开触点(4-5)闭合自锁;ka1常开触点(10-11)闭合,接触器km3线圈通电吸合,km3主触点闭合,电阻r短接;ka1常开触点(17-14)闭合和km3的辅助常开触点(4-17)闭合,使接触器km1线圈通电吸合,并将km1线圈自锁.km1的辅助常开触点(3-13)闭合,接通主电动机低速用接触器km4线圈,使其通电吸合.由于接触器km1、km3、km4的主触点均闭合,故主电动机在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动,低速运行. 当要求主电动机为高速旋转时,行程开关sq7的触点(11-12)、sq3(4-9)、sq4(9-10)均处于闭合状态.按sb2后,一方面ka1、km3、km1、km4的线圈相继通电吸合,使主电动机在低速下直接起动;另一方面由于sq7(11-12)的闭合,使时间继电器kt(通电延时式)线圈通电吸合,经延时后,kt的通电延时断开的常闭触点(13-20)断开,km4线圈断电,主电动机的定子绕组脱离三相电源,而kt的通电延时闭合的常开触点(13-22)闭合,使接触器km5线圈通电吸合,km5的主触点闭合,将主电动机的定子绕组接成双星形后,重新接到三相电源,故从低速起动转为高速旋转. 主电动机的反向低速或高速的起动旋转过程与正向起动旋转过程相似,但是反向起动旋转所用的电器为按钮sb3、中间继电器ka2,接触器km3、km2、km4、km5、时间继电器kt.2.主电动机的反接制动的控制 当主电动机正转时,速度继电器ks正转,常开触点ks(13-18)闭合,而正转的常闭触点ks(13-15)断开.主电动机反转时,ks反转,常开触点ks(13-14)闭合,为主电动机正转或反转停止时的反接制动做准备.按停止按钮sb1后,主电动机的电源反接,迅速制动,转速降至速度继电器的复位转速时,其常开触点断开,自动切断三相电源,主电动机停转.具体的反接制动过程如下所述:(1)主电动机正转时的反接制动设主电动机为低速正转时,电器ka1、km1、km3、km4的线圈通电吸合,ks的常开触点ks(13-18)闭合.按sb1,sb1的常闭触点(3-4)先断开,使ka1、km3线圈电,ka1的常开触点(17-14)断开,又使km1线圈断电,一方面使km1的主触点断开,主电动机脱离三相电源,另一方面使km1(3-13)分断,使km4断电;sb1的常开触点(3-13)随后闭合,使km4重新吸合,此时主电动机由于惯性转速还很高,ks(13-18)仍闭合,故使km2线圈通电吸合并自锁,km2的主触点闭合,使三相电源反接后经电阻r、km4的主触点接到主电动机定子绕组,进行反接制动.当转速接近零时,ks正转常开触点ks(13-18)断开,km2线圈断电,反接制动完毕.(2)主电动机反转时的反接制动反转时的制动过程与正转制动过程相似,但是所用的电器是km1、km4、ks的反转常开触点ks(13-14).(3)主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析.在此仅指明,高速正转时反接制动所用的电器是km2、km4、ks(13-18)触点;高速反转时反接制动所用的电器是km1、km4、ks(13-14)触点.3.主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制 主轴或进给变速既可以在停车时进行,又可以在镗床运行中变速.为使变速齿轮更好的啮合,可接通主电动机的缓慢转动控制电路. 当主轴变速时,将变速孔盘拉出,行程开关sq3常开触点sq3(4-9)断开,接触器km3线圈断电,主电路中接入电阻r,km3的辅助常开触点(4-17)断开,使km1线圈断电,主电动机脱离三相电源.所以,该机床可以在运行中变速,主电动机能自动停止.旋转变速孔盘,选好所需的转速后,将孔盘推入.在此过程中,若滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞时,则孔盘不能推回原位,行程开关sq3、sq5的常闭触点sq3(3-13)、sq5(15-14)闭合,接触器km1、km4线圈通电吸合,主电动机经电阻r在低速下正向起动,接通瞬时点动电路.主电动机转动转速达某一转时,速度继电器ks正转常闭触点ks(13-15)断开,接触器km1线圈断电,而ks正转常开触点ks(13-18)闭合,使km2线圈通电吸合,主电动机反接制动.当转速降到ks的复位转速后,则ks常闭触点ks(13-15)又闭合,常开触点ks(13-18)又断开,重复上述过程.这种间歇的起动、制动,使主电动机缓慢旋转,以利于齿轮的啮合.若孔盘退回原位,则sq3、sq5的常闭触点sq3(3-13)、sq5(15-14)断开,切断缓慢转动电路.sq3的常开触点sq3(4-9)闭合,使km3线圈通电吸合,其常开触点(4-17)闭合,又使km1线圈通电吸合,主电动机在新的转速下重新起动.进给变速时的缓慢转动控制过程与主轴变速相同,不同的是使用的电器是行程开关sq4、sq6.4.主轴箱、工作台或主轴的快速移动 该机床各部件的快速移动,由快速手柄操纵快速移动电动机2m拖动完成的.当快速手柄扳向正向快速位置时,行程开关sq9被压动,接触器km6线圈通电吸合,快速移动电动机2m正转.同理,当快速手柄扳向反向快速位置时,行程开关sq8被压动,km7线圈通电吸合,2m反转.5.主轴进刀与开作台联锁 为防止镗床或刀具的损坏,主轴箱和工作台的机动进给,在控制电路中必须互联锁,不能同时接通,它是由行程开关sq1、sq2实现.若同时有两种进给时,sq1、sq2均被压动,切断控制电路的电源,避免机床或刀具的损坏.三、t68卧式镗床电气线路的故障与维修 这里仅选一些有代表性的故障作分析和说明.1.主轴的转速与转速指示牌不符这种故障一般有两种现象:一种是主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍;另一种是电动机的转速没有高速档或者没有低速档.这两种故障现象,前者大多由于安装调整不当引起,因为t68镗床有18种转速,是采用双速电动机和机械滑移齿轮来实现的.变速后,1、2、4、6、8……档是电动机以低速运转驱动,而3、5、7、9……档是电动机以高速运转驱动.主轴电动机的高低速转换是靠微动开关sq7的通断来实现,微动开关sq7安装在主轴调速手柄的旁边,主轴调速机构转动时推动一个撞钉,撞钉推动簧片使微动开关sq7通或断,如果安装调整不当,使sq7动作恰恰相反,则会发生主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍. 后者的故障原因较多,常见的是时间继电器kt不动作,或微动开关sq7安装的位置移动,造成sq7始终处于接通或断开的状态等.如kt不动作或sq7始终处于断开状态,则主轴电动机1m只有低速;若sq7始终处于接通状态,则1m只有高速.但要注意,如果kt虽然吸合,但由于机械卡住或触点损坏,使常开触点不能闭合,则1m也不能转换到高速档运转,而只能在低速档运转.2.主轴变速手柄拉出后,主轴电动机不能冲动,产生这一故障一般有两种现象:一种是变速手柄拉出后,主轴电动机1m仍以原来转向和转速旋转;另一种是变速手柄拉出后,1m能反接制动,但制动到转速为零时,不能进行低速冲动.产生这两种故障现象的原因,前者多数是由于行程开关sq3的常开触点sq3(4-9)由于质量等原因绝缘被击穿造成.而后者则由于行程开关sq3和sq5的位置移动、触点接触不良等,使触点sq3(3-13)、sq5(14-15)不能闭合或速度继电器的常闭触点ks(13-15)不能闭合所致.3.主轴电动机1m不能进行正反转点动、制动及主轴和进给变速冲动控制产生这种故障的原因,往往在上述各种控制电路的公共回路上出现故障.如果伴随着不能进行低速运行,则故障可能在控制线路13-20-21-0中有断开点,否则,故障可能在主电路的制动电阻器r及引线上有断开点,若主电路仅断开一相电源时,电动机还会伴有缺相运行时发出的嗡嗡声.4.主轴电机正转点动、反转点动正常,但不能正反转故障可能在控制线路4-9-10-11-km3线圈-0中有断开点.5.主轴电机正转、反转均不能自锁故障可能在4-km3(4-17)常开-17中.6.主轴电机不能制动可能原因有(1)速度继电器损坏,(2)sb1中的常开触点接触不良,(3)3、13、14、16号线中有脱落或断开,(4)km2(14-16)、km1(18-19)触点不通.7.主轴电机点动、低速正反转及低速接制动均正常,但高、低速转向相反,且当主轴电机高速运行时,不能停机可能的原因是误将三相电源在主轴电机高速和低速运行时,都接成同相序所致,把1u2、1v2、1w2中任两根对调即可.8.不能快速进给故障可能在2-24-25-26-km6线圈-0中有断路. 四、t68卧式镗床电气模拟装置的试运行操作1.准备工作(1)查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固,各熔断器是否安装良好.(2)独立安装好接地线,设备下方垫好绝缘垫,将各开关置分断位.(3)插上三相电源 2.操作试运行(1)使装置中漏电保护部分接触器先吸合,再合上qs1,电源指示灯亮.(2)确认主轴变速开关sq3、sq5,进给变速转换开关sq4、sq6分别处于主轴运行位(中间位置),然后对主轴电机、快速移动电机进行电气模拟操作.必要时也可先试操作主轴变速冲动、进给变速冲动.(3)主轴电机低速正向运转:条件:sq7(11-12)断(实际中sq7与速度选择手柄联动)操作:按sb2→ka1吸合并自锁,km3、km1、km4吸合,主轴电机1mδ接法低速运行.按sb1,主轴电机制动停转.(4)主轴电机高速正向运行:条件:sq7(11-12)通(实际中sq7与速度选择手柄联动)操作:按sb2→ka1吸合并自锁,km3、kt、km1、km4相继吸合,使主轴电机1m接成δ低速运行;延时后,kt(13-20)断,km4释放,同时kt(13-22)闭合,km5通电吸合,使1m换接成yy高速运行.按sb1→主轴电机制动停转.主轴电机的反向低速、高速操作可按sb3,参与的电器有ka2、kt、km3、km2、km4、km5,可参照上面(3)、(4)步骤进行操作.(5)主轴电机正反向点动操作:按sb4可实现。φ16o卧式镗铣床数控系统常见故障的处理φl60卧式镗铣床的数控系统sinumerik810m由cpu模块、位置控制模块、存储器模块、文字图形处理模块、crt显示器、接口模块、i/o模块及操作面板等组成，它是一种通道式结构的cnc系统，通过rs232c接口进行数据传输。1西门子sinumerik 810k系统常见故障的分析和排除(1)cpu监控报警。如果此报警灯亮，则系统不能被启动，cnc系统处于故障状态，这可以从以下几个方面查找故障原因：cpu模块中的跨接端子接错；eprom存储器故障；总线板损坏；机床参数错误；启动芯片损坏。如果cpu监控报警发生在运行过程中，则多数是模块硬件故障或是cpu循环工作出错；(2)epeom存储器的自诊断报警。出现此报警时，eprom存储器真正损坏的情况并不多见，而多是由于存储器模块或eprom芯片插接不良及插错位置引起的；(3)数据存储器子模声电池电压低报警。出现此报警时，必需在系统上电的情况下更换电池否则会引起机床数据和pie控制程序丢失，为此在机床调整完毕后将机床数据和pie控制程序作备份，存储在软磁盘上，一旦发生机床数据和plc控制程序丢失，利用传输软件将计算机与sinumerik810k的串口联网传送；(4)轮廊监控报警。说明坐标轴的实际移动速度高于规定的轮廊监控门槛速度的允许值，或是在高速或制动时，相应作标轴不能在规定时间内达到要求的速度。这多数是由于kv系数设定不当造成。或是位置反馈电缆及脉冲编码器不良。或由于机械间隙过大造成；(5)位置反馈回路硬件故障。表示检测到的位置反馈信号相位错误或接地短路或信号完全没有．可以检测到的位置回路电缆是否断路；检测判断位置模块是否有故障；用示波器测量位置反馈信号的相位，判断电缆与位置传感器是否有问题。2φl60卧式镗铣床上的故障引起机床故障(1)机床失控(即飞车)。这类故障在安装调整机床时出现，原因多数是位置或速度检测信号不正常，或是断线或是极性接反，变成正反馈。如果在机床运行时突然出现，则多数是信号反馈线因机床移动而被拉断，或是数控系统的控制板及进给伺服速度控制单元的故障造成；(2)机床振动。造成振动的原因，除了机械间隙大或液压润滑不良等之外，应检查位置控制和速度控制单元的设定是否正确，分析机床振动周期是否与进给速度有关，如与进给速度无关，多数是由于该轴的速度环增益太高造成。若与进给速度有关，多数是因为位置检测增益太高引起的，须进行位置检测增益的调整；(3)零件加工精度差。这主要是各轴之间的进给动态跟踪误差值对称度没有调到最佳状态，或是机床经一段时间使用后，机床各轴传动链有变化。3数控机床故障诊断的方法(1)φl60卧式镗铣床plc控制程序针对机床设置一百多条报警处理信息，sinumerik810m设有数百条报警信息，根据报警内容的提示来寻找故障的根源；(2)原理分析不当。根据数控系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的应有特征，并进行测量比较从而对故障定位；(3)等效代换法。利用现有的备板等效代换，再维修代换下的坏板；(4)分部隔离法。此方法的思想是将机床看作是由一块块“积木”搭成，各块“积木”既相独立又相联系，控制系统的组成也类似，去除一部份，观察所发生的现象，因为发生故障部位的信号没有或不正常，从改变的现象中，判断出故障点；(5)测量比较法。数控系统的印刷线路板一般设有用于检测的端子，测量端子的电压和波形，结台工作原理，分析故障原因及故障的所在位置。
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