步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增加时，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。
步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中，给定脉冲数的多少，还与机构的参数有关，例如螺杆的直径等。
控制器是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路;软件主要是控制算法、二次开发等，但由于其地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。
元瑞伺服电机主要靠脉冲来ding位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的ding位，可以达到0.001mm。
假如电机在起额外力矩或推力,或接近其额外力矩或推力下运转,则其寿命将遭到影响,测试标明电机寿命随任务负载的降低而呈指数添加,一般来说,电机应设计成在其大承载才能的40%-60%下运转,一些情况要素,如高湿度,很多的污垢以及热量,都会影响电机的寿命,组装中的一些机械要素,如直线电机中轴的侧向负载或扭转电机中的不平衡负载等,也将对电机寿命形成影响。
假如在短时任务制下运用电机,并向电机施加较高的电压,则通电应包管其温升不超越电机的大温升限制,假如电机没有足够的断电工夫,将会发生太多的热量,以致绕组过热,最终招致电机掉效。
但是,当前有几种办法可以参考,使直线丝杆步进电机具有更高的经久性且滚珠丝杠不必维护,因为步进电机的无电刷设计,发生磨损的独一部件是转子轴承以及由导螺杆/螺母构成的螺纹接合。滚珠轴承近年来的改良顺应了直线产物。比来导螺杆和螺母组合的寿命和耐用性也都有了改良。