2.零件加工表面上，不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷。
3.去除毛刺飞边。
4.经调质处理，hrc50～55。
5.零件进行高频淬火，350～370℃回火，hrc40～45。
6.渗碳深度0.3mm。
7.进行高温时效处理。
8.未注形状公差应符合gb1184-80的要求。
9.未注长度尺寸允许偏差±0.5mm。
10.铸件公差带对称于毛坯铸件基本尺寸配置。
11.未注圆角半径r5。
12.未注倒角均为2×45°。
13.锐角倒钝。
14.各密封件装配前必须浸透油。
15.装配滚动轴承允许采用机油加热进行热装，油的温度不得超过100℃。
20.齿轮装配后，齿面的接触斑点和侧隙应符合gb10095和gb11365的规定。
21.装配液压系统时允许使用密封填料或密封胶，但应防止进入系统中。
22.进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。
23.零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。
24.装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查。
25.装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀。
深圳诺铂智造技术是深圳诺铂智能的全资子公司，始创于2002年，是机器人结构件专业制造商。为客户提供机器人等领域的结构设计优化、结构件加工制造等专业服务，以cnc为自有核心加工工艺（含数控钻攻、车铣、精雕、切割等），整合了完善的上下游配套制造资源（如各类快加工及正式模具、sla及sls等3d打印、各种表面处理工艺等），目前已在服务机器人（爬楼机器人、康复机器人、智能座椅等）、自动化设备、无人飞机、汽车手板、3d打印机、银行设备等领域积累了丰富经验，在铝及铝合金、不锈钢、铜等金属材质的各类零件加工制造方面拥有完善的配套服务能力。选择我们，您可以享受到省心且有保障的一站式服务。同时其也承担诺铂智能旗下其他公司产品的生产制造职能。
深圳诺铂智能是一家专注于智能终端及设备软硬件的设计研发、生产制造、国内外销售的综合型高科技企业。公司团队组建于2004年，长期倾注于创新型产品硬件的快成型与中小批量生产制造。于2012年初开始逐步转型涉足智能终端及设备软硬件的设计开发，在智能产品研发领域已形成自己独特优势。
公司目前控股三家子公司，分别涉及智能创新、智能制造、智能机器人三大领域。
2016年9月开始，公司已进入高速成长期，目前，公司与美国硅谷机器人公司、英国智能汽车研发团队、国内著名机器人企业已展开深度合作。