夹具通常由定wei元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、 对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、 分度装置（使工件在一次安装中能完成数个 工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。三坐标夹具使用在测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点。先进的专用软件，能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序。
夹具种类按使用特点可分为：
①通用夹具。如机用 虎钳、 卡盘、吸盘、 分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。
②专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有 车床夹具、 铣床夹具、 钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、 镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于 组合机床自动线上的移动式夹具）。
③ 可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。
④ 组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
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