电机型号 150st-m15025 150st-m15020 150st-m18020 150st-m23020 150st-m27020 150st-m23015
额定功率
（kw） 3.8 3.0 3.6 4.7 5.5 3.6
额定线电压
（v） 220 220 220 220 380 220 220 380
额定线电流
（a） 17 14 17 21 12 24 17 8.5
额定转速
（rpm） 2500 2000 2000 2000 2000 1500
额定力矩
（n.m） 15 15 18 23 27 23
峰值力矩
（n.m） 30 30 36 46 54 46
峰值电流
（a）         nbsp nbsp
反电势
（v/krpm） 59 70 71 72 126 64 90 181
力矩系数
（n.m/a） 0.88 1.07 1.05 1.09 1.92 1.1 1.35 2.7
转子惯量
（kg.m2） 3.88×10-3 3.88×10-3 4.6×10-3 5.8×10-3 6.8×10-3 5.8×10-3
绕组（线间）
电阻 （ω） 0.23 0.34 0.255 0.2 0.633 0.125 0.3 1.2
绕组（线间）
电感 （mh） 1.08 1.55 1.3 1.06 3.25 0.7 1.66 6.64
电气时间常数
（ms） 4.7 4.56 5.1 5.3 5.1 5.6 5.53 5.53
重量
（kg） 15.2 15.2 17.2 21 23.5 21
编码器线数
（ppr） 2500 2500 2500 2500 2500 2500
电机绝缘等级 class b（130℃）
防护等级 ip65
使用环境 环境温度：环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座 绕组引线 u v w pe
插座编号 2 3 4 1
编码器插座 信号引线 5v 0v a+ b+ z+ a- b- z- u+ v+ w+ u- v- w- pe
插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

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王凯
13733865077
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