机器人控制系统重点研究开放式，模块化控制系统。向基于pc机的开放型控 制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于pc机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些领域的离线编程已实现实用化。
应用点焊机器人可以提高焊接质量，在短距离内的运动时间也可大为缩短，甚至部分企业主试图用它来代替某些弧焊作业。国内汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘受力安全零件大都是以mig焊接工艺为主，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
焊接机器人技术发展趋势
    为了适应工业生产系统向大型、复杂、动态和开放方向发展的需要，发达国家都在加大力度，对机器人技术进行深入研究。从技术发展趋势看，智能化路径规划算法将是焊接机器人技术发展的主要方向。
2.1 神经网络路径规划算法
神经网络路径规划算法是模拟人的神经网络结构来规划路径的一种方法，是一种智能的路径规划算法。神经网络算法系统适应性、鲁棒性良好，它能够处理时变、多因素、非线性等复杂焊接过程的控制问题。神经网络拥有非常好的自适应、自学习能力，还有容错性好、信息存储量大，能够实现并行联想搜索解空间和完成自适应推理，提高系统的智能水平、知识处理能力及强壮性。因此，使用神经网络来规划路径是一种非常高效的方法，在机器人焊接路径规划中扮演着重要的作用。

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