现代钢琴主要有两种形式：一为直立式钢琴(upright piano)，一为三角平台式(grand piano)。直立式里有标准尺寸及小号直立琴，三角平台琴则有许多尺寸，从最小到演奏会使用的大型平台钢琴。早期钢琴中还有一种长的四方形样式及直立起来的三角形钢琴。
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钢琴发展过程：钢琴大约是在1709年由意大利人巴托罗密欧˙克里斯多佛利(bartolomeo cristofori)所发明。从键盘乐器发展的历史来说，现代钢琴(pianoforte简称piano)的构造，是由钢琴的前身 - 以拨弦发音的大键琴(harpsichord)与以撞弦发音的小键琴(clavichord)演进而成的。克里斯多佛利称他的琴为「能发出强弱声响的大键琴」(gravecembalo col piano e forte)。由这几个字我们得知钢琴早期称谓的来源 - pianoforte。
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钢琴的主要构造：制音器：制音器是与弦紧贴着，用来阻止弦的震动。例如当钢琴上的琴键被按下时，钢琴内部的琴槌会打在一条条用铜制造的琴弦上，借着琴弦的震动发出声音，制音器的作用就是在琴键按下后，阻止琴弦继续震动和发出声音，使弹在琴键上的每一个高低音都能清楚地听到。
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钢琴的主要构造：1. 踏板(pedal)：是指钢琴下面用足踩的踏瓣而言。它是钢琴中除键盘外最重要的配件。1711年意大利乐器制造家克理斯多佛利(bartolommeo cristofori)在改造钢琴时发明的。2.调音钉(tuning pins)：是一些能够发出热能的特别装置。它的旋床有切口纤维，因而琴弦能牢固地绕在调音钉上，致使音质能保持下来。
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