1、超声波的特性
声波是人耳能感受到的一种纵波，其频率范围为16—16000hz。当声波的频率低于16hz时就叫做次声波，高于16000hz则称为超声波。具有如下特性：
1）超声波可在气体、液体和固体介质中传播，其传播速度与频率、波长、介质密度等有关，可用公式表示
c=λf （5－1）
式中 c--超声波传播速度（m／s）；
λ--波长（m）；
f--频率（hz）。
2）超声波在各种介质中传播，其运动轨迹都按余弦函数规律变化，其位移为
x＝a*cos（ω*t + ψ） （5－2）
式中 x--质点运动的位移（m）；
a--振幅（m）；
ω--圆频率（rad／s）；
t--时间（s）；
ψ--振动的相位角（rad）。
3）超声波可传递很强的能量，其能量强度可用垂直于波的传播方向单位面积的能量来表示,超声加工中的能量强度高达几百瓦／平方厘米，且90％作用于工件表面。
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