太极拳每一势的定式，是柔到刚的终止点。从呼吸和发劲而言，此处一般都以音助外呼气，发劲；从动作形体而言，此处表现为六合状态；从速度而言，此处较快，属刚。由上势转下势的过程，是转关折叠柔运的过程。从呼吸和发劲而言，此处一般都以吸气为主，蓄劲；从动作形态而言，此处表现得较柔、较慢，是开的过程。从柔到刚、从刚复柔，在螺旋式缠丝运动的辅助下，手法上遇到往复时，要嵌进折叠；步法上遇到进退时，要嵌以转换；在开合、收放时，要有收即是放和放即是收的意和劲，相连不断，往还无端。不只拳如此，其实世间万事万物都是沿正余弦曲线呈波浪式涌动前进的。
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练太极拳强调全身肌肉放松，关节松开。但这种放松必须建立在保持各关节的正常功能和正确位置的基础上。在肌肉放松的同时，一 定要立身中正，进而贯彻顶头悬、含胸拔背、沉肩垂肘、松腰等练拳要求。反之，如果肌肉松懈，姿势又不中正合规，久之就会造成关节损伤。
陈氏十九势（套路）：预备势；金刚出庙；懒扎衣；上步斜行；上三步； 左掩手肱拳； 双推手； 倒卷肱； 闪通背；右掩手肱拳；六封四闭； 运手； 高探马；右蹬一跟； 左蹬一跟； 野马分鬃； 玉女穿棱； 金刚捣礁； 收势。
陈氏十九势（正架）：熟练掌握动作，提高动作规范性，掌握动作攻防用法，掌握动作劲路。