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发展历史
智能型机器人是***复杂的机器人，也是人类***渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。索1尼公司qrio机器人1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据robota（捷克文，原意为“劳1役、苦工”）和robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。1911年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1912年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
历史
1965年 约翰·霍普1金斯大学应用物理实验室研制出beast机器人。beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大1。shakey可以算是世界一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的asimo和索1尼公司的qrio。
乐高机器人套件的核心是一个称为rcx或nxt或ev3的可程序化积木。rcx具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备，nxt比rcx多一个输入 端口。乐高机器人套件***吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。
乐高机器人组合里面，包含rcx、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器，各种大小的轮胎和履带，以及数种规格的齿轮和滑轮，当然还有各种积木，帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分，乐高公司（或者说mit研究人员）也替它开发了一套视觉化程序编辑工具，叫做rcx code。就像堆积木一样，rcx code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来，就能完成rcx的程序。程序撰写完毕后，通过过套件提供的红外线装置，即可把程序传入rcx。真的很酷！