第四代三维姿态测量系统mti-10
mti-10系列产品的优势：
mti 10 有imu，动态倾角vru和航姿参考系统ahrs三个型号。该系统可以测量物体的三维转动速度，三维加速度以及方向。用户可以根据实际应用的要求来选择所需要的型号。xsens作为mems ahrs无可争议的领导者，第四代产品在吸收前面产品的各项优点的基础上，实现了更小的时延，能达到更好的运动性能。主要应用系统:运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统，人体姿态测量，飞机姿态监测，转速测量等。
特点：
360 度全方位输出姿态和航向(ahrs)
长时间稳定性和块速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全 mems 惯性器件
紧凑设计
时延小（2ms）
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
倾角传感器是姿态传感器的一种，主要应用在物体状态的水平检测，同样他具备测量角度的大小。目前倾角传感器主要分为几个大类，有单轴倾角传感器和双轴倾角传感器，以及利用倾角传感器原理制作而成的倾角仪。倾角传感器在安装的时候是有一定的技巧，一般的倾角传感器都会有内置零位调整，所以用户可以根据要求定制零位调整按钮，从而实现在一定的角度置零的功能。在倾角传感器的安装之前，需要确定你的安装位置和你需要测量什么角度是相对于哪个平面，例如在相对某个平面的角度，安装时只要将传感器固定在一定的平面，测量前使用零位按钮实现清零功能，这样主要是方便读取角度，减少不必要的误差。
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