随着工业4.0发展，越来越多的传统制造业对原有生产线进行转型升级，agv智能搬运机器人逐渐应用到各个行业里面去。
车载控制系统
主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。
上位调度系统
它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、智能搬运agv小车的车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。
地面控制系统
它主要是根据设备实际运输情况进行调整，满足用户的需求。设备长期运行，其设备内部零件会出现偏移等问题，导致agv设备无法正常运行。
另外激光制导agv导引是目前常见的一种agv小车导航系统。激光导航agv智能搬运机器人的原理是利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位来指导机器人行走。
科英玛智能科技反映agv小车的应用，能够提高agv智能搬运小车的工作效率是转型智能化生产的重要组成部分。
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