加工产品种类吊牌	加工能力加工能力4180
日加工能力日加工能力7170	加工设备加工设备9007

基于pc机和可编程多轴运动控制卡pmac为核心的超长多层自动化拉布机的数控系统。通过pid控制和速度/加速度前馈控制等方法的应用，使整个系统的控制性能得到较大的提高。
1.2研究超长多层自动化拉布机的工作机理和若干关键技术，如拉布裁断车工作台交换技术、铺布层数自动记忆技术及自动纠偏技术等。
1.3研究布料送料机构的多层布料送料工艺。
自动拉布机总体结构设计如图1所示，自动拉布机主要由铺布平台、拉布装置、铺布装置和压布装置组成，拉布装置置于铺布平台上方，实现对布料的拉出；铺布装置置于拉布装置和铺布平台之间，将展开的布料铺叠在铺布平台上；压布装置置于铺布平
台左右两侧，用于压紧布端；布料悬挂于铺布平台上方中间
铺布装置由拉布连接架、右铺布上升机构、右自锁机构、布料导向机构、左铺布上升机构和左自锁机构组成。拉布横梁下方设有梯形连接架，左铺布上升机构和右铺布上升机构结构完全相同，且对称置于布料导向机构两边，铺布伸缩杆上方套在梯形连接架的下方内通过移动副连接
功能特性：
1.针、梭两用型，适用绝大部分面料
2.针织专用展布网，展布滚筒
3.光电自动对边，布边平齐
4.张力控制可调整，无张力送布
5.双重送料结构，无拉伸现象
6.单人即可操作，效率高
功能特性：
1.针、梭两用型，适用绝大部分面料
2.针织专用展布网，展布滚筒
3.光电自动对边，布边平齐
4.张力控制可调整，无张力送布
5.双重送料结构，无拉伸现象
6.单人即可操

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