单梁桥式起重机的设计结构主要是由主梁、端梁、电动葫芦、大车运行机构等主要部件组成，其中，钢结构是桥式起重机的主要零部件，所以设计师们从桥式起重机的钢结构着手进行了一系列的构思与设计。
单梁桥式起重机的安全装置主要分为超载限制器，高度限制器， 行程限制器（限位器），断相保护等等几种。每种的保护装置的具体作用都不一样。1、超载限制器，当起升重量超过规定的额定重量时切断起升动力源。2、高度限制器和下降深度限位器，当取物品装置升高到设定的最gao位置时候，马上自动断开起升动力源。当取物装置下降到最di时候，马上自动切断下降动力源。
3、限位器。大车行走机构应当设置限位器，行走到限定行程时自动切断动力源。4、断错相保护。防止电动机缺相出现力矩不足 ，防止错相引起电动机行动方向出错。5、其他安全装置。同轨道作业的起重机应该设置限位器和缓冲器以避免两者发生碰撞。设置导电滑触线的安全防护、主梁下翼缘板等重要部位要设置隔热装置。
单梁桥式起重机组成部分主要有：装有大车运行机构的桥架、装有起升、小车运行机构的起重小车、电气设备、驾驶机构等等。单梁桥式起重机外形类似一座两端支撑两条互相平行的轨道上能做平移运行的单跨钢桥。起升机构作用是垂直方向上起升或降低物品，而起重小车功能是带着起重物品作横向运动；桥架、大车运行机构则可以使起重小车和物品进行纵向移动，从而可以在跨度内和规定高度内构成的三维空间用作搬运和装卸货。
桥式起重机是目前使用范围最广泛、现存量最多的一种轨道运行式起重机，其额定起重量有小的有几吨，大的重达几百吨。通常桥式起重机形式采用的是通用吊钩桥式起重机。而除此之外的桥式起重机都是在此基础上改进演变出来的。
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