机器人焊接系统 ⊙机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越 ≯能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。 ≯完全独立的多关节机器人,采用更高级伺服控制系统,使机器人在最佳速度的方式下运行,节省工作时间。 ≯在机械式防碰撞传感器以外,作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。 ≯机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见,在示教盒上安装dead-man开关。≯更大的记忆容量及更多的i/o点数--记忆容量标准达到160,000条命令,外部输入输出i/o点数最大可扩展到120点。 ≯能与ethernet,device-net等各种网络连接。 ≯丰富的焊接功能--自动设置最佳焊接条件功能,从新起弧功能,受干扰监视功能等。 ≯外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。 ≯采用windows操作系统。 ≯示教盒采用彩屏显示--操作及其方便。 ⊙技术参数综合名称 ax---c 控制系统 示教方法 示教再现 驱动方式 交流伺服电机 控制轴数量 6轴(最大可扩充到54轴) 位置控制方式 pfp/cp 速度控制 tcp恒速控制 坐标系统 轴坐标、直角坐标、任意直角坐标 记忆 记忆介质 cf卡 记忆容量 160,000条指令 记忆内容 点,直线、圆弧、条件命令 任务程序数 9999(在记忆容量范围内) 外存储存介质 cf卡 动作 插补功能线性插补、圆弧插补(3维) 手动操作速度 5段可调(焊枪嘴速度≦250mm/s) 编辑 编辑功能 复制、添加、删除、剪切-粘贴,修改、恢复、重复 移位功能 对称移位、平移移位、圆柱移位(标准设置)移位量输入与数字输入取决于移动机构 外部轴移位(可选) 程序调用 调用、跳转、条件跳转(条件值设定可以是变量或常数) 外部控制输入 条件设定法 在作业程序中直接设用通用信号 分配设定法在i/o转换表中将逻辑i/o端口分配给物理i/o端口 专用物理i/0转口 输出:4点 输入:7点 通用物理i/0专口 继电器i/o板,标准输入/输出各32点最大可扩充到64点 软件 条件设定法 在示教盒中编制梯形图(ld) 程序容量 32k字(=3.2字/件*10文件) 命令 支持iec1131-3中的五种语言,使用ld以外的语言是另外需要选购软件 应用弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等(有些功能为选购) 保护功能 焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软,硬操限开关,控制箱内温度监视,电源电压监视,干涉领域检查 保养功能 定期检查时间通知功能,异常记录 异常检出功能 紧急停止异常,控制时序异常,cup异常,伺服异常,放大板异常,码盘异常,示教盒异常,plc异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常 诊断功能机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断 机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断 机器人控制箱内部线路的诊断 原点复位 由码盘电池支持,不要每次开机时作原点复位(注:三年应更换一次电池) 冷却系统 间接冷却系统 噪声 70≦db 环境温度范围 0~45° 环境湿度范围 20~80%(无冷凝) 电源 三相, 1.5kva(almega ax -s3,h3) 2kva(almega ax –g3)3kva(almega ax-v6,ax-v4lap) 6kva(almega ax-v6,v16,ax-v4lap) 8.5kva(almega ax-v50,v133,v166,w160) 接地 d种接地以上的机器人专用接地 控制器外形尺寸 558m(w)*503mm(d)*865mm(h) 重量约80kg(almegaax-v6,v6l,g3,s3,h3,ax-v4ap,ax-v4lap) 约93kg(almegaax-v50,v133,v166,w160)
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卢宏圣
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