古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降平台到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降平台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降平台安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供提升的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被提升了起来。18世纪，世界步入一次工业革命，机械力作为一种更为便利和高效的动力开始被广泛应用于升降平台。在这段时期，升降平台发展迅速，对以后升降平台的发展起到了重要的铺垫作用。立体式升降车库
同样可以在一定范围内向上（货台以下）或是向下（货台以下）调节，能够满足大多数装卸货平台的安装使用。用于现场无装卸货平台或需要流动装卸货物的场所。如果物流现场没有装卸货平台，作为补救措施，移动式登车桥是非常适用的方案之一，移动式登车桥相当于一个移动的钢结斜坡，叉车同样能直接驶入卡车车厢内部进行批量装卸作业。只需单人操作，不需动力电源，即可实物的安全装卸。固定式登车桥是实物装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使用货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬驶及货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实物的装卸。它使企业减少大量劳动，提高工作效率，获取更大经济效益。立体式升降车库
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