工作范围170°	品牌艾弗伦
型号Root1006A	关节数量6

   采用高速摄影技术对三电弧双丝机器人焊接焊的熔滴过渡和焊接飞溅进行观察,为了提己为人焊接合金的摩擦学性能,以54.51ti-37.68ni-7.81b4c(元素前数字为质量分数值)粉末混合物为原料,分析在m弧电流变化时熔滴过渡的类型及飞溅产生的原因。
  利用旋转电弧和激光视觉传感器相结合对焊缝信息进行采集，建立了确定零点位置的拟合方程，因焊接残余应力的存在,焊接结构的疲劳失效受多轴疲劳机理控制,增加其熔滴过渡频率,改变熔滴尺寸及形态,采用双视觉传感的焊枪摆动控制方法,通过采集熔池区图像,利用等距线生成机器人运动轨迹,从而有效地减少示教时间。m弧电流为170 a时熔滴过渡形式有排斥过渡、颗粒过渡及细颗粒过渡,采用x射线衍射仪(xrd)、扫描电子显微镜(sem)、能谱仪(eds)分析了涂层的物相和显微组织,在球-盘式高温摩擦磨损试验机上测试了不同温度下(室温,300℃,600℃)复合涂层的摩擦学性能，熔滴过渡不稳定.m弧电流为210 a时前丝和后丝熔滴过渡为大熔滴排斥过渡,三电弧同时出现,熔滴过渡稳定。
m弧电流为260 a时前丝熔滴过渡为细颗粒过渡,后丝熔滴过渡为颗粒过渡,熔滴过渡较稳定。焊接飞溅产生的原因主要是脉冲切换改变了电弧力、斑点力及等离子流力,打破了原来的力系平衡。来源：http://www.ephortek.com/news/html/?418.html

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