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agv是自动导引运输车（automatedguidedvehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人（wmr――wheeledmobilerobot）的范畴。更直接点：agv就是无人驾驶（driverless）的运输车。
agv的优点
（1）自动化程度高 无人搬运车，运行可靠
由计算机 无人搬运车厂家，电控设备，激光反射板等控制。工作人员可以通过计算机终端将信息发送到中央控制室上海无人搬运车，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被agv接受并执行。
（2）充电自动化
当agv小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令（技术人员可设定某个值），请求充电或者更换备用蓄电池。另外，agv小车的电池寿命很长（10年以上），并且充满电的情况下可连续运作8h，每充电15分钟可工作4h左右。
（3）柔性好
可以方便快捷的通过改变电磁轨道的走向和运行程序改变生产路线
（4）美观
提高观赏度，从而提高企业的形象。
方便
减少占地面积；生产车间的agv小车可以在各个车间穿梭往复。
agv具有自动化程度高、运行可靠、柔性好自动无人搬运车，方便、美观等特点，是现代物流的核心搬运设备之一，在国内外的自动化仓库、汽车生产、烟草、家电等领域的自动搬运系统中得到了广泛的应用。
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