qzmc3012系列pci运动控制卡基于pci总线的高性能12轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。
 
 
特点：    
1、pci总线，即插即用 2、支持2轴直线圆弧插补，螺旋、椭圆插补 3、支持1-6轴任意直线插补 4、s/t曲线速度规划 5、支持pvt运动模式 6、支持电子齿轮、电子凸轮功能 7、支持不对称加减速控制 8、可多次改变目标位置、速度 9、轴运动具有触发叠加功能
 
产品规格：  
外形尺寸(mm)                 200.5×127×11
pci接口                 32-bit, 33mhz
电机驱动器接口                 12组，4mhz，差分，兼容rs422
电机相对编码器接口                 8组，8mhz，差分，兼容rs422
电机使能输出/报警复位信号接口                 12组，*导通电流10ma
电机报警信号接收接口                 12组，*接入电阻4.7kω
探针高速输入信号接口                 12组，*接入电阻4.7kω，响应延时＜200ns
可配置输入接口                 共64路输入，包含12组机械正负限位和原点信号
可配置输出接口                 32路
扩展可配置输入接口                 32路
扩展可配置输出接口                 32路
扩展脉冲输出                 4路
电源接口                 24±10%v
5v供电输出                 5±10%v，12路，100ma限流供电（外置编码器、光栅尺等供电）
 
qzmc3012系列产品选型                    
 
       
规格                       qzmc3012-1                     qzmc3012-3                    
基本功能                     控制伺服/步进轴数 12 12
控制模拟量轴数 0 8
数字输入 108 108
数字输出 88 88
高速输入 √ √
高速输出 √ √
s曲线速度规划 √ √
2-3轴任意直线插补 √ √
3-6轴任意直线插补 -- --
2轴圆弧插补 √ √
2轴椭圆插补 √ √
*脉冲输出频率 8m 8m
p+d脉冲输出 √ √
p+p脉冲输出 √ √
a/b相脉冲输出 √ √
编码器反馈输入通道 8 8
编码器反馈*输入频率 8m 8m
编码器p+d脉冲输入 √ √
编码器a/b相相差脉冲输入 √ √
编码器脉冲倍频 4,2,1 4,2,1
模拟量输出通道 -- --
模拟量输出位数 -- --
模拟量输入通道 -- --
模拟量输入位数 -- --
探针信号输入通道 √ √
软件限位 √ √
硬件限位 √ √
急停 √ √
输入锁存 √ √
回零模式 13 13
特殊功能 plc功能 -- --
连续轨迹 -- --
2轴螺旋插补 √ √
多轴同动 -- --
闭环控制 -- --
在线改变目标位置 √ √
在线改变目标速度 √ √
轴运动触发叠加 √ √
电子齿轮 √ √
电子凸轮 -- --
手轮 √ √
方形区域限位 √ √
飞行触发 √ √
圆弧区域限位 √ √
高速计数 √ √
pvt √ √
反向间隙补偿 √ √
螺距补偿 √ √
       
 
 
    
产品应用    
1、适用于轴数较多、控制复杂的应用场合：半导体加工设备：如固晶机； 2、点胶设备：点胶机； 3、检测设备：aoi检测，vfi； 4、微钻设备：开槽机，磨尖机，套环机； 5、装配生产线：锁螺丝机等