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现代
现代现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。自1946年一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国原子能委1员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
德国的排爆机器人
在法国,空j、陆j和j察署都购买了cybernetics公司研制的trs200中型排爆机器人。dm公司研制的rm35机器人也被巴黎机场管理2局选中。德国驻波黑的维和部1队则装备了telerob公司的mv4系列机器人。中国沈阳自动化所研制的pxj-2机器人也加入了公1安部1队的行列。美国remotec公司的andros系列机器人受到各国警部门的欢迎,白宫及国会大厦的j察局都购买了这种机器人。在南非总1统选举之前,警方购买了四台androsvia型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。andros机器人可用于小型随机物的处理,它是美国空j客机及客车上使用的的机器人。海湾战争后,美国海j也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空j基地清理及未的。美国空j还派出5台andros机器人前往科索沃,用于物及子炮1弹的清理。空j每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台andros vi。
礼仪机器人
对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了***初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。中国g程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制***有说服力的成就,是当代高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
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