abb机器人：
a 操纵器（所示为普通型号）
b1 irc5 control module，包含机器人系统的控制电子装置。
b2 irc5 drive module，包含机器人系统的电源电子装置。在 single cabinet controller 中， drive module 包含在单机柜中。multimove 系统中有多个 drive module。
c robotware 光盘包含的所有机器人软件
d 说明文档光盘。
e 由机器人控制器运行的机器人系统软件。
f robotstudio online 计算机软件（安装于 pc x 上）。robotstudio online 用于将 robotware 软件载入服务器，以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。
g 带 absolute accuracy 选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板 (smb) 提供。 h 与控制器连接的 flexpendant，
j 网络服务器（不随产品提供）。
检查控制器散热
确保以下影响散热的因素无一出现：控制器覆盖了塑料或其它材料；控制器后面和侧面没有留出足够间隔（>120mm）；控制器的位置靠近热源；控制器顶部放有杂物；控制器过脏；一台或多台冷却风扇不工作；风扇进口或出口堵塞；空气滤布过脏。
注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
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