模拟舵机在空载时，没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动，或者舵机的摇臂受到外力的时候，舵机会作出反应，向舵机马达传动动力(电压)。
这种动力实际上每秒传递50次，被调制成开/关脉冲的最大电压，并产生小段小段的动力。
当加大每一个脉冲的宽度的时候，如电子变速器的效能就会出现，直到最大的动力/电压被传送到马达，马达转动使舵机摇臂指到一个新的位置。
数字比例舵机是模拟舵机最好的类型，由直流伺服电机、直流伺服电机控制器集成电路(ic)，减速齿轮组和反馈电位器组成，它由直流伺服电机控制芯片直接接收pwm（脉冲方波，一般周期为20ms，脉宽1~2 ms，脉宽1 ms为上限位置，1.5ms为中位,2ms为下限位置）形式的控制驱动信号，迅速驱动电机执行位置输出,直至直流伺服电机控制芯片检测到位置输出连动电位器送来的反馈电压与pwm控制驱动信号的平均有效电压相等,停止电机，完成位置输出。
数码舵机设计方案一般有两种：
（1）一种是mcu+直流伺服电机+直流伺服电机控制器集成电路(ic)+减速齿轮组+反馈电位器的方案
（2）另一种是mcu+直流伺服电机+减速齿轮组+反馈电位器的方案
中山市三乡镇国华遥控模型厂
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