pir主要强调在p(passive)被动上，因为仅被动接收红外线，不主动发射任何辐射，所以成本低、功耗小、尺寸小巧。pir内部一般是2个探测元反向串联（高级的也有4个的，更多的不常见）。物体静止或没有物体时，两个探测元的输入一致，极性相反，电压抵消；物体通过时，两个探测元感受到的红外信号不平衡，产生电压差，就认为检测到有物体经过。但是也正因如此，他的检测方式受限制，仅能探测物体（与环境背景温度有偏差的物体，一般pirs要求物体温度高于环境至少4~8℃）运动，但是如果物体静止就检测不到了。如果你以前看过一些关于蛇的纪录片，应该知道蛇眼中的世界，很类似pir。比如一个青蛙，如果运动时，蛇可以看到；静止时，则好像突然消失了。
ir sensor就是正常的红外传感器，军事上常用的热成像仪，即使物体(同样需要与环境背景温度有差别)不移动，由于有温度差还是能检测到。对比pir好处时实时能检测，配合算法可以自动判断出物体类型，运动状态等；坏处是尺寸大、价格高、功耗惊人(对比pirs来说)、同时很多需要注意制冷散热(近几年很多厂家倒是出了不少无需制冷散热的sensor)。