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德州仪器instaspin-foc助电机控制实现革命性创新据统计，在全球能源消耗中，电机功耗约占总功耗的45%。因电机控制应用广泛，现在年电机产量已接近110亿部，且呈增长态势。为了实现高可靠性、低成本和高效率，电机控制正从有刷向三相无刷电机以及有传感器向无传感器转型。虽然无传感器电机技术可带来许多系统优势，但许多行业因缺乏电机控制系统知识而不得不延迟采用和推广这些技术。日前，德州仪器（ti）推出的最新采用fast软件编码器算法的 instaspin-foc（磁场定向控制）电机控制解决方案，实现了电机控制技术的革命性突破。
在传统foc电机设计中，采用转子传感器既增加成本，还可能降低可靠性，从而对系统造成不利影响。有了instaspin-foc电机控制解决方案，电机控制系统设计人员不必像过去一样需要花费数周乃至数月的时间来调节电机控制系统，仅在5分钟甚至更短的时间内即可识别、调节并通过可变速度及负载全面控制任何类型的三相同步或异步电机。这种新型技术无需机械电机转子传感器，降低了系统成本，还可通过嵌入在ti 32位c2000 piccolo微控制器上只读存储器 （rom）中的最新软件编码器（无传感器观察器）算法fast（通量、角度、速度和转矩）来改进工作。
fast是ti独有的电机控制算法，可替代过去的电机传感器或软件观察器技术，支持所有同步和异步电机，所需电机控制参数较少，且观测器无需调试。在零速及过零速时电机仍能保持稳定，失速恢复、出色的带载启动性能以及自动电流环路调整等特性使得fast在电机控制中拥有比其他算法更优异的表现。
具备fast软件编码器的instaspin-foc的优势主要表现在：
显著降低无传感器foc 系统的开发难度：由于识别和控制调节几乎是全自动完成，因此设计人员可在全电机转矩的基础上为其产品功能实现差异化，设计时间得以缩短数月；
拥有接近编码器的性能：因嵌入式片上fast观察器算法可对各种使用条件下的通量、角度、速度和转矩进行可靠、稳健估算，相当于有了准确的无传感器“估算器”，所以对大多数电机控制应用而言不再需要物理编码器；
离线识别与调节电气参数：离线电机调试可识别所需的电机电气参数，调节fast算法，并初始化电流控制器，可保证电机稳定工作。可选的在线电阻再评估模式，即使在最恶劣条件下仍能跟踪高稳健观察器性能的变化；
出色的低速性能：在低于1hz（典型值）全转矩稳定状态下保持电机的角度完整性，且支持零速逆转和失速状态下的顺利失速恢复；
实施单函数调用增加灵活性：将foc转矩控制器（相同rom支持多达2个电机）或完全定制的fast控制系统用作了电机传感器，增加了使用的灵活性；
支持最高效的电机定型：内建磁场控制，可提供手动或自动磁场减弱（速度更高）或手动磁场加强（转矩更高）应用。
instaspin-foc电机控制方案支持所有三相电机，包括同步（bldc、spm 与 ipm）和异步（aci)，且开发轻松，评估快速，该项突破性技术将在电机控制应用中掀起一场革命。
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