【产品型号】ch01001
【产品名称】冲压机械手
冲压机械手的特点介绍
1.可广范使用于各类五金和pcb板材冲压
2.适用于多工位连续单冲工况，可取代连续模和传统二/三次元机械手
3.可兼容不同吨位冲床和模具高度，不影响更换模具
4.减少自动化投入，不需要更换冲床和现有模具
5.适用于多产品共线生产，可快速调试编程及更换夹治具
冲压机械手详细参数
轴数 4轴
负载能力 10kg
重复定位精度 0.05mm
活动半径 1500
机身颜色 白色
各轴设计参数 轴名/类别 a轴 b轴 c轴 d轴
动作行程 1200mm 350mm ±170° ±180°
**速度 1m/s 1m/s 230°/s 450°/s
马达功率 750w 1000w 750w 400w
重复定位精度 0.02 0.05 0.03 0.03
电源 220v  50/60hz
额定功率 2800w
操控模式 手动/自动模式
运动效率 15次/分钟
搬运质量 4kg/10kg
丝杆导轨 台湾tbi丝杆＋台湾上银导轨
减速机 绿地谐波减速机
维修保养注意事项
1.检修机器前，请先关掉电源。
2.调整、维修前请关掉机器的电源并泄除机械手的残留压力。
3.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4.请不要任意更换或改变原厂零件。
5.调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
6.完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
7.维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。

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