工件移动(重定位)后的测量数据与移动前的测量数据存在着移动错位，如果我们在工件上确定一个在重定位前后都能测到的形体(称为重定位基准)，那么只要在测量结束后，通过一系列变换使重定位后对该形体的测量结果与重定位前的测量结果重合，即可将重定位后的测量数据整合到重合前的数据中。重定位基准在重定位整合中起到了纽带的作用.
pid控制是:比例，积分，微分控制的缩写。
p参数:决定系统对位置误差的整个响应过程。数值越低，系统越稳定，不产生振荡，但刚性差，到位误差大;数值越高，刚性越好，到位误差小，但系统可能产生振荡。
i 参数:控制由于摩擦力和负载引起的静态到位误差。数值越低，到位时间越长;数值越高，可能在理论位置上下振荡。
d参数:此参数通过阻止误差变化过冲给系统提供阻尼和稳定性。数值越低，使系统对位置误差响应快;数值越高，系统响应越慢。
重庆嘉昂科技有限公司(www.cqjmyq.com)是一家专业提供三坐标测量机技术服务、产品尺寸检测服务、产品扫描与逆向工程服务、机床精度校验服务的专业化服务公司
三坐标测量机旧机翻新
嘉昂科技拥有一只训练有素的测量机技术服务工程师队伍，具有国家计量技术监督部门认定的检定员资格，不但可以为客户提供测量机定期的校准与修正服务，并可在校准过程中，根据测量机的实际状态，进行必要的调整和补偿，使测量机恢复到初始工作和精度状态。
我们的测量专家，将根据测量机的使用频率和年限，为客户提供有针对性的调修校准服务，从简单的基本校准，一般校准到大修校准，每一步都由专业的服务工程师完成。
通过签订长期校准合同的模式，完成校准长期规划，例如一年一般校准、第二年基本校准、第三年大修校准。通过定期检修和校准。测量机精度始终处在监控之中，这样可以有效节省校准费用。
三坐标测量机有哪些常用扫描方式
.闭线扫描(closedlinearscan)
闭线扫描方式允许扫描内表面或外表面， 它只需“起点”和“方向点”两个值(pc dmis程序将起点也作为终点)。
(1)数据输入草作双击边界点“1”，在编辑对话框中输入位置;双击方向点“d”，输入坐标值;选择扫描类型(“线性”或“变量”)，输入步长，定义触测类型(“矢量”、 “表面”或“边缘”);双击“初始矢量”，输入第“1”点的矢量，检查截面矢量;键入其它选项后，然后点击“创建”。
也可使用坐标测量机草作盘触测被测工件表面的第one测点， 然后触测方向点， pcdmis程序将把测量值自动放入对话框，并自动计算初始矢量。选择扫描控制方式、测点类型及其它选项后，点击“创建”。
(2)有cad模型的闭线扫描如被测工件有cad模型，测量前确认“闭线扫描”;首先点击表面起始点，在cad模型上生成符号“1”(点击时表面和边界点被加亮， 以便选择正确的表面);然后点击扫描方向点;pcdmis 三坐标测量仪将在对话框中给出所选位置点相应的坐标及矢量;选择扫描控制方式、步长及其它选项后，点击“创建”。
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