伺服电机与伺服驱动器的故障区别
1、看驱动器面板上的错误、报警号，然后查询手册。
2、如果连报警都没有了，那自然就是驱动器维修故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。
3、除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如x与z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把x轴锁住，不让系统检测x轴
但应注意：x轴与z轴互换，即使型号相同，进口设备abb也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是机器人维修国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意x轴与z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
fanuc机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤
1.将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个m12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。
2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起,在减速器上安装两个m16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。
由于机械拆卸或维修导致机器人mastering数据丢失，需要作zero position master
1）.按menu键
2）.选择0,再选6system
3）.按f1选择master/cal
4）.按f3，res＿pca
5）.关闭机器人后在通电。
6）.运动机器人每根轴都要大于20度
7）.在master/cal菜单里选择2，zero position master
8）.选择6 calibrate按yes确认
9）.按done
10）.将机器人关电，通电后零点恢复完毕
给导轨润滑相关知识
我们为什么要给导轨润滑?
注塑机导轨是在机床上用来支承和引导部件沿着一定的轨迹准确运动或起夹紧定位作用的轨道。
轨道的准确度和移动精度，直接影响机床的加工精度，提高润滑效率，有利于环境保护。
成本核算：
导轨设计寿命为 2 万至 3 万小时，按单根导轨价格1.5 万元计算，一台注塑机有四根导轨，更换一次需要 6 万元左右（除去人工润滑费用以及停机时间）。以往经验告知我们选用自动润滑系统，避免润滑过量，欠润滑及润滑剂的污染，导轨寿命可延长至 7 万至 8 万小时以上。
如何才能延长导轨使用寿命？
导轨安装精准，避免设备过载超时使用。选用性能可靠的自动润滑系统，实现在线润滑同时避免过量润滑，欠润滑，润滑污染及热变形现象。我们的系统可按设备动作次数和加油周期设定计量加油。
以往经验告知我们，采用进口可靠的自动润滑系统可大大降低导轨更换费用。
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
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