规格
xy轴工作面积
zr轴工作面积
4轴
x=500mm,   y=400mm
z=60mm,    r=360°
驱动方式
五相步进马达
xy轴最高速度
750mm/sec
z轴最高速度
150mm/sec
r轴最高速度
360°/sec
教导方式
直接教导或坐标输入
程式容量
9900组
记忆容量
100,000点
最小解析度
0.01 mm
重复定位精度
±0.02mm
承载重量
3 kg
重量
50 kg
耗电量
最高330va(包含烙铁集热器)
温度设定范围
0 ~ 500℃
自动焊锡机器人与人工焊锡对比它的优势，采用自动焊锡机器人焊锡的主要优势：
一、相比人工优势
1.人工流动，变动频繁照成培训及管理成本增加；
自动焊锡机器人焊锡只需人工取、换，无需培训，直接上岗。
2.人工制造，造成品质波动，故障率高，一致性差，质量控制难度大；
机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手（人工）落差、焊锡机器人焊接产品品质稳定，效率稳定，无情绪，可持续工作。
3.淡季和旺季明显，订单多时赶货质量不稳定，忙时招不到人，闲时养不起人；
焊锡机器人可24小时工作，无疲劳，淡季亦不浪费人力资源。
二、附料控制
原材料不断上涨，价格不断被压低，利润空间不断减少，竞争激烈，同质化严重，人工焊接附料不可控，浪费大。
机器人焊接：1.点焊接：可在人手焊接基础上节约15%的用量；2.拖焊接：可在人手焊接基础上节约30%的用量；

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上海为熙机电科技有限公司
肖雄
15813849732