南瓜种子计数机
随着客户的应用要求促进， 2009年真正意义上的光电数粒机诞生，应用至今，也是客户满意度以及应用好的计数机，那么，这款光电（3d）计数机与之前第1代的光电计数机区别在哪里呢？
数粒计数的软件系统要改成fpga，也是目前应用于航空技术普及的软件系统。先进的特点就是抗辐射、高性能、低功耗.
fpga可以通过软件编程对该硬件的结构和工作方式进行重构，修改软件程序就相当于改变了硬件，速度快，可靠性高。实践证明fpga软件系统有以下的优势：
1、实现硬件上的并行工作，在实时测控和高速应用领域前景广阔；
2、fpga器件在功能开发上是软件实现的，但物理机制却和纯硬件电路一样，十分可靠.
3、fpga的高可靠性正好克服了目前其它厂家使用mcu出现的 跑飞先天不足现象，数粒精度不高的问题。以及采用plc单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点。引进台湾知名厂家成熟高速电子数片技术，基于fpga高速微处理器技术配以全中文动态图形显示的操作系统，参数均可在上设置或调整。
4、故障自动诊断和实时监控报警显示系统，并能储存多组参数，更换产品时直接调用即可。
计数机设备
第二代光电数粒机：
至到上世纪经70年代末才正式应用于制薬行业，我们称之为光电数粒机第1代。也许，我更爱称之为全自动电子数粒机呢，为什么这样说呢？因为是在原来种子数粒的基础上去研发以及革新的，真正的意义是高速数粒方面量的飞跃。是实实在在的解决劳动力，降低使用成本，也完全实现制薬行业外包的机械包装设备的全自动化。
当时，技术工作原理：通过初始调整振动送料板，使料斗内薬粒沿着振动板轨道连续不断向前振动，直到从前面的光电检测通道落下并触动光电传感器开始工作、计数，当薬粒达到预定数量后，由plc给电气阀信号关闭下料口，数好的薬粒落在出口的瓶子上，来实现数粒计数功能，（目前国内的很多的数粒机制造厂商也基本是用这种形式来完成),机械部份是伺服电机以及气缸来控制。），这种方式制薬行业的使用是普及。
缺点：这种方法数粒误差率以及速度上不去了。因为采用plc单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点，并且红外线脉冲单线扫描。而实现真正意义上光电数粒机实行，是由于近这几年，人工成本的几倍高涨，制薬厂对数粒机的计数能力又再次提出了更高的要求了，还有这两个核心点：数粒机的速度要更快点，精准度要更高点。
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