有必要可拆掉皮带检查，正反向都应旋转顺滑。全机舵机拉杆清洁检查。周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：清洁舵机及拉杆，包括主螺旋头舵机、螺距拉杆和十字盘拉杆、油门舵机和拉杆、尾舵机和拉杆。注意拉杆连接部分是否松动、变形，用两个手指轻拧固定螺丝观察是否松脱。
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