开辟新赛场，占领智慧机器人技术制高点，智能工业机器人极容易做，中国跟国外比也是并肩的，还没有取得先进的优势。如果我们开辟新战场，中国人有可能在这个工业领域占据一席之地。智能机器人是仿一个个人，智慧机器人是仿一个人群，我们只有通过群智网络、互联网，把不同的机器和人群连起来，才能形成智慧机器人。不同的机器人通过群智网络结合起来，就形成了一个智慧机器人的群体。这样我们的机器人用手机组成一个非常智慧的网络，这个东西就能为工业4.0提供更好的智能装备。一旦我们有了智慧机器人就形成了分布式的网络，这样我们在中国制造2025就可以向工业4.0迈进了。我们现在是个性化的生产，每个人有自己要的汽车，原先那种流水线的方式已经不适合了，我们用分布式的网络来做。一个机器人本身可以完美地干他应该做的事，完全是自组织的，中间没有任何的连接，你告诉他怎么连就怎么连，这样把原来的集中式生产，变成了个性化、柔性化的生产。
（1）按操作面板的motors on按钮，如果motors on不能接通，则更换伺服驱动单元；（2）检查机器人是否有干涉；（3）核定机器人的负载（抓具或焊qiang）重量是否超出机器人的负荷能力；（4）手动移动各轴，听机械部分是否有噪音，如果有噪音，则检查轴承、减速器齿轮等传动装置；（5）在运转准备关断状态下，用抱闸释放开关释放抱闸（注：抱闸释放时，机器人臂可能落下造成伤害，释放前对可能坠落的臂进行支撑），用听声音的方法，确认抱闸是否释放，如果能够释放，则更换伺服驱动单元。（6）抱闸不能释放，检测控制柜的pb-mb间电压是否在24v以上，如果低于24v，检查端子到整流桥rec1间配线及整流桥；（7）如果pb-mb间电压正常，拔下故障电机的连接线，在释放开关接通状态下，检查pb-mb间电压是否在23v-25v之间，如果不正常，则检查线路；（8）如果在电机位置检查pb-mb间电压正常，则更换电机。
与国外相比，我国机器人产业起步较晚。20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化基地的建设给产业化带来了希望，为发展我国机器人产业奠定了基础。目前，我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少品种已经实现了小批量生产。目前，汽车行业是机器人订单较大的行业，食品行业对工业机器人的应用已经成熟，电子行业则是工业机器人应用较快的行业。 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得成果。目前，我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、江苏、西安等地。
紫外线消毒灯分为冷阴极紫外线消毒灯管和热阴极紫外线消毒灯管，他们的区别在于：
1、热阴极紫外灯使用钨丝做阴极主体，其表面涂敷低逸出功金属氧化物。在热阴极紫外灯工作寿命期内，氧化物有化学和电化学中毒问题，因此灯的寿命一般仅1000小时左右。冷阴极由纯金属片做成，没有中毒问题，因此其寿命比热阴极灯提高5～10倍。
2、热阴极灯的钨灯丝在高温中再结晶，成颗粒状结晶后变脆易断，不耐振动，不适合用在车、船、飞机等有强振的环境中。冷阴极无此问题，适合车、船、飞机等有强振的环境中使用。
3、采用特殊工艺后，冷阴极紫外消毒灯的辐射强度比热阴极紫外消毒灯的辐射强度高了2到3倍。消毒有效距离和杀菌率都要高很多。
4、一般认为冷阴极紫外消毒灯比热阴极紫外消毒灯的功率利用率低，通俗话说“费电”。但采用特殊工艺后实际上功率利用率反而提高了。
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