现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它在工作时先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机械制造行业承担着为书刊出版、新闻出版、包装装潢、商业印刷、办公印刷、金融票证等专业部门提供装备的任务，设备以平版印刷、凹版印刷、柔版印刷、凸版印刷、孔版印刷5大印刷方式及特种印刷的印刷机为龙头，带动印前设备及印后加工设备共同发展。
印刷机的种类很多，可以按以下五个方面来分类：
一、按照版面型式分为：凸版印刷机，平版印刷机，凹版印刷机，孔版印刷机；
二、按照纸张的尺寸规格分为：平版纸或单张纸印刷机，卷筒纸印刷机；
三、按照印刷色数分为：单色印刷机，双色印刷机，多色印刷机；
四、按照印刷幅面分为“八开印刷机，四开印刷机，对开印刷机，全张印刷机，超全张印刷机等；
五、印刷机的分类方法虽然很多，但是，印刷机的核心部分是印刷装置的压印机构，因此，依据施加压力的方式，一般所印刷机分为平压平型、圆压平型、圆压圆型、斜压平型。