三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，
注意：转子具有极强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤你的手指，这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。
四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。
五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮
六：按记号笔所做的原来的定wei线装回编码器。
|目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制核心，可以做到相当复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。有50.3%的网民在线下实体店购物时使用智能机支付结算，全国的第三方移动支付市场规模达到了38万亿，英国《金融时报》在对比了中美两国市场研究机构的数据然后看到，2016年中国移动支付的市场规模已经小于于美国的50倍，中国的移动支付还在进化，刷脸支付，指纹支付，声波支付……更加便捷的支付方式让世界的目光看向中国，新加坡***李显龙访华时感叹，在电子支付领域走在前沿的中国。我国网上支付用户规模已达4.69亿人。
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