gnss定位的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（pr）：当gps卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
gps定位防碰撞系统在堆取料机中的作用与优势
堆取料机gps定位防碰撞系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装gps流动站。通过gps的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的最小距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。该系统包括：基准站系统、流动站系统、监控软件系统。
堆取料机gps定位防碰撞系统实现的功能效果
使用本系统后，进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给plc，进行大机精确位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果显著。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据精准度。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的最小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可以实现无人操作。
堆取料机走行位置、装卸位置精确检测；
可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；
实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；
与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；
可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；
实现堆取料机远程监控功能；
结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；
严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率
变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。

---

武汉索尔德测控技术有限公司
张先生
13235802560
武汉市光谷大道62号光谷总部国际4栋707