设备介绍：榫槽机是一种木料加工机床。只需人工将工件安放在指ding位置，按下启动按钮，设备会利用气动工具将工件固定，然后开始加工工件。加工时，方凿和钻头一起下降，钻头转动钻出圆孔，方凿将圆孔削成方形。传统的榫槽机是通过人工来调节孔与孔之见的间距，每钻一个孔，都需要人工调节一次。这样不仅增加工人的劳动量，精度也难以保证。
使用闭环步进电机与滑台的应用方式，3s内加工一个孔位，孔与孔位之间的间距能保证高度的一致性。采用步进电机系统省力，安全可靠，提高精度，节约了人力、物力，减少成本提高企业竞争力。
设备控制：
人机会话层：触摸屏
配置：开关电源48v，10a
控制层： plc
驱动层: 闭环步进电机驱动器驱动器ms-2806
执行层: 闭环步进电机ss3403a60f1000，toyo滑台
步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成；二是驱动器（信号放大器），它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；三是步进电机，它有多种控制原理和型号，现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。
步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增加时，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。
步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中，给定脉冲数的多少，还与机构的参数有关，例如螺杆的直径等。
控制器是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路;软件主要是控制算法、二次开发等，但由于其地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。
元瑞伺服电机主要靠脉冲来ding位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的ding位，可以达到0.001mm。