组成部分：1， 电路系统：自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均由内部cpu统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈。2、气路系统：供各部分气动机构。3、x-y定位系统（带工作夹具）。4、插件头组件。5、打弯剪切砧座。6、自动校正系统。环球插件机靠光感应，松下、tdk为摄像头捕捉。7、自动收放板系统。8、编序机和元件栈。9、元器件检测器。10、对中校正系统。对环境的要求：温度：15℃～35℃，湿度：不大于75%rh。对压缩空气的要求：压力90psi，流量2.75，空气质量：清洁、干燥。对电的要求：ac：200/230v 6.25a 50/60hz。j、竖式立插元件工艺边②的板边缘的最小距离为13mm；k、卧式元器件的孔中心到内侧最近走线的边缘的垂直距离不小于2.2mm；l、立式元器件的孔中心到外侧最近走线的边缘的垂直距离不小于1.5mm。9、必须使用标准的元件库卧式元件（包括1/4w电阻、跳线、小封装二极管、稳压管等要求两脚间距10mm）机插元器件立式元件（包括瓷片电容、小封装无极性电容、电解电容，晶振、三极管等要求脚间距宽度为5mm）