郑州木工机械伺服电机厂家，济南德米特伺服，多摩川编码器
郑州木工机械伺服电机厂家     二合一驱动器   木工机械伺服电机
郑州木工机械伺服电机厂家，济南德米特伺服，多摩川编码器
郑州木工机械伺服电机厂家     二合一驱动器   木工机械伺服电机
济南德米特分享;如何理解伺服电机的刚性和惯量？
1,要说刚性，先说刚度。
刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量e来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。
举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。
在伺服电机的应用中，用联轴器来连接电机和负载，就是典型的刚性连接；而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。
郑州木工机械伺服电机厂家，济南德米特伺服，多摩川编码器
郑州木工机械伺服电机厂家     二合一驱动器   木工机械伺服电机
伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。
在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。注意这里我说的刚性，其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。
一般进口伺服都有自动增益功能，通常不需要特别去调整。国产的一些伺服，只能够手工调整。
其实如果你不要求位置确定快，只要准，在阻力不大的时候，刚性低，也可以做到位置确定的准确性，只不过所需时间长。因为刚性低的话位置确定速度慢，在要求响应快，位置确定时间短的情况下，就会有位置确定不准的错觉。

---

济南德米特机电技术有限公司
13210255272
谢辉
济南 高新区工业南路44号