按工作原理分类，旋转编码器可分为增量式和絶对式两类。
旋转增量式编码器在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆记住位置。这样，在停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无法预测的，只有错误的生产结果出现后才能知道。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了絶对编码器的出现。
絶对编码器由机械位置决定每个位置的唯壹性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于絶对编码器在定wei方面明显优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定wei中。
与增量式编码器不同，絶对式编码器不会输出脉冲，而是输出数字信号以指示编码器位置，并以此位置作为絶对坐标系中的静态参照点，因为由机械位置决定的每个位置是唯壹的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，电源切除后位置信息也不会丢失，什么时候需要知道位置就什么时候去读取它的位置，重新启动后系统可立即恢复运动，无需返回初始位置。消除了累计误差。
单圈絶对值编码器：以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯壹的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合絶对编码唯壹的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈絶对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈絶对值编码器
多圈絶对值编码器如迅达300p的轿顶编码器就是多圈絶对值编码器。运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的絶对编码器就称为多圈式絶对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯壹不重复，而无需记忆。
旋转编码器的安全操作注意事项
旋转编码器是用来测量转速并配合pwm技术可以实现迅速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。
旋转编码器的主要功能就是用于监测传动系统中的旋转或转动部件，旋转编码器包括传感器在设计时充分考虑了安全要素。该产品的设计为我们的工作带来了很大的效率，旋转编码器的使用为用户在工作中提高了加工效率。
在日常工作中，旋转编码器操作规程直接关系着能否安全生产，旋转编码器在安全操作中要注意的规程有哪些：
1、检查旋转编码器门是否密封。工作前五分钟，须开动通风除尘设备，通风除尘设备失效时，禁止旋转编码器工作。
2、工作前必须穿戴好防护用品，不准赤裸膀臂操作旋转编码器。
3、旋转编码器应与工作要求相适应，一般在十至二十号之间适用。
4、旋转编码器工作时，禁止无关人员接近。清扫和调整运转部位时，应停机进行。
5、不准用旋转编码器压缩空气吹身上灰尘。
6、工作完后，旋转编码器通风除尘设备应继续运转五分钟再关闭，以排出室内灰尘，保持场地清洁。

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