加工定制是	类别齿轮减速机
品牌日本HD	型号SHF-40-120-2SO
齿轮类型斜齿轮减速机	安装形式卧式
布局形式同轴式	齿面硬度软齿面
用途减速机	输入转速3700rpm
额定功率4kw	输出转速范围3200rpm
许用扭矩103N.m	使用范围通用
级数无级	减速比120
规格40

    但是，当齿轮传动装置中存在回差时，情况就不同了。在出现误差角的情况下，日本hd精密仪器谐波传动shf-40-120-2so执行电动机旋转，从而带动减速器输入轴转动，由于回差的存在，它的输出轴并不一定立刻随之转动，而是在输入轴转过回差角以后，输出轴才会带动负载旋转。
  伺服传动装置的工作环境是多种多样的，工作过程中所受的载荷也各不相同，日本hd精密仪器谐波传动shf-40-120-2so以光学电影经纬仪为例，作用在传动装置上的载荷一般来说，主要有惯性载荷和摩擦载荷。对于雷达夭线或在室外工作的光学望远镜上，还要受风载荷的作用。      
     
  精密齿轮传动的用途，为对其用途进一步闸述，可把它们分为二大类:一类是在一般精密机械和仪器中应用，另一类在伺服系统巾应用。前者如计呈仪器仪表、光学仪器、热工仪表等日本hd精密仪器谐波传动shf-40-120-2so，它们的主要特点是精度较高、转动灵活平稳、噪声小、速度低。