安川伺服电机起动困难，带额定负载故障分析
安川伺服电机起动困难，带额定负载时，安川伺服电机转速低于额定转速较多
原因
（1）、安川伺服电机电源电压过低；
（2）、△接法误接为y接法；
（3）、笼形转子开焊或断裂；
（4）、定子、转子局部线圈错接、接反；
（5）、安川伺服电机过载、
处理方法
（1）、测量安川伺服电机电源电压，设法改善；
（2）、纠正接法；
（3）、检查安川伺服电机开焊和断点并修复；
（4）、查出安川伺服电机误接处，予以改正；
（5）、减载、
库卡机器人示教器在使用时经常黑屏
库卡机器人示教器在使用时经常黑屏：
故障现象：库卡机器人示教器在使用时经常出现黑屏。
故障分析与处理：对于库卡机器人示教器黑屏现象的故障判断可以采取以下方法进行分析和排队：
1）库卡机器人示教器电源是否接好。检查库卡机器人示教器电源是否连接好市电，电源连接线是否有断路；
2）库卡机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将库卡机器人示教器的亮度、对比度等调整到最小状态；
3）检查库卡机器人示教器在使用中出现黑屏，先检查时候使用了屏幕保护程序，是否开启了库卡机器人示教器的电源管理；
4）检查库卡机器人示教器内所使用的保险丝是否熔断。如果保险丝熔断，更换相同规格大小的保险丝即可；
5）如果其他一切都正常，可能是显卡出现了故障，需要更换一块显卡。
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