在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
吊装中的要求:
（1）土法施工用的滚动法装卸移动设备，滚杠的粗细要一致，年度应比托排宽度长50cm，严禁带手套填滚杠。装卸车时滚边的坡度不得大于20°，滚道的搭设要平整、坚实，接头错开，滚动的速度不宜太快，必要时要用溜绳。
（2）在安装过程中，如发现问题应及时采取措施，处理后再继续起吊。
（3）用扒杆吊装,大型塔类设备时，多台卷扬机联合操作，必须要求各卷扬机的卷扬速度,大致相同，要保证塔体上各吊点受力大致趋于均匀，避免塔体受力不匀而变形。
（4）采用回转法,或扳倒法吊装塔罐时，塔体底部安装的铰腕,必须具有抵抗起吊过程中所产生水平推力的能力，起吊过程中塔体的左右溜绳必须牢靠，塔体回转就位高度时，使其慢慢落入基础，避免发生意外和变形。
（5）在架体上或建筑物上安装设备时，其强度和稳定性要达到安装条件的要求。在设备安装定位后要按图纸的要求连接紧固或焊接，满足了设计要求的强度和具有稳固性后，才能脱钩，否则要进行临时固定。
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