安川伺服驱动器常见故障代码a.00数据错误不能接受数据或接受的数据异常a.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
a.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围a.10 电流过大 功率晶体管电流过大a.30 测出再生异常 再生处理回路异常a.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（cn-1e）”的值a.40 测出主回路电压异常主回路异常a.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平a.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒a.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转a.80 编码器错误编码器一转的脉冲数异常a.81 编码器备份错误 编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了a.82 编码器和数校验错误编码器内存的“和数校验”结果异常a.83 编码器电池组错误编码器的电池组电压异常a.84 编码器数据错误收受的数据异常a.85 编码器超速编码器通电源时，转速达400r/min以上a.a1 散热片过热 伺服单元的散热器过热a.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的cpu不能检测指令输入a.c1 伺服失控；伺服电机（编码器）失控a.c2 测出编码器相位差 编码器的a,b,c三相输出的相位异常a.c3 编码器a相，b相断线编码器的a相，b相断线a.c4 编码器c相断线 编码器c相断线a.f1 电源线缺相 主电源有一相没连接a.f3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生cpf00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯cpf01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
a.99 无错误显示 显示正常动作状态
fanuc机器人报srvo--136
servo dclval alarm 故障分析
工业机器人fanuc报srvo--136 servo dclval alarm
(group:%d axis:%d) 分析如下： 1、可能原因：fanuc机器人报放大器的备用充电电路出现故障。 2、解决方法：检查fanuc机器人报放大器（cn1）和mcc间的连线和连接器。检查fanuc工业机器人报变压器上的bao险丝（f1,f3）。更换emg控制印刷电路板。更换fanuc工业机器人报放大器。
安川机器人操作及简单故障处理
movjc0011vj=50.00（移动到位置c；movjc0012vj=50.00（移动到位置c；movjc0013vj=50.00（移动到位置c；movjc0014vj=50.00（移动到位置c；waitin#(31)=off；waitin#(31)=on；movlc0015v=1100.0；movlc0016v=200.0；doutot#(1)off；
movjc0011vj=50.00（移动到位置c0011）
movjc0012vj=50.00（移动到位置c0012）
movjc0013vj=50.00（移动到位置c0013）
movjc0014vj=50.00（移动到位置c0014）
waitin#(31)=off
waitin#(31)=on
movlc0015v=1100.0
movlc0016v=200.0
doutot#(1)off
doutot#(2)on
timert=0.50
movlc0017v=50.0
movlc0018v=1500.0
movjc0019vj=50.00
doutot#(2)off
movjc0020vj=50.00
movjc0021vj=50.00
movjc0022vj=50.00
*12
movjc0023vj=50.00（等待输入31#off）（等待输入31#on）（移动到位置c0015）（移动到位置c0016）（输出1#off）（输出2#on）（延时0.5秒）（移动到位置c0017）（移动到位置c0018）（移动到位置c0019）（输出2#off）（移动到位置c0020）c0021）c0022）c0023）
六（移动到位置（移动到位置（移动到位置
*10
ret（返回）
end
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