机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
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乐思教育以多门类的专业科技类课程和优异的竞赛成绩闻名，在青少年steam教育领域以专业的水准获得社会各界广泛认可。乐思长期为中关村一小、三小等多家公立名校和幼儿园输送科技课程，为数十家学校举办科技节和科技嘉年华，也是教委认可的北京市初中生开放性科学实践活动基地之一。
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机器人技术的教学可以培养学生的技术素养：技术素养是指的是使用、管理、评价和理解技术的能力。[3]技术素养首先要求学生具有一定的基本技能，同时对于技术与设计的原则要有明确的思想认识;在情感上要乐意学习技术、掌握技术、从事技术活动;技术素养还表现在学生具有一定的技术创新能力和创造才能;技术素养还表现在学生能在学习、掌握技术的同时，感悟到技术的文化内涵等人文因素。
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机器人的昂贵造价已经明显阻碍了机器人教育的普及，很多学校、学生迫于经济压力对机器人教育望而生畏，笔者认为要改变这一现状，让机器人教育真正走进每一所学校每一个教室，首先就要求我们的厂家转变理念，改进技术，按照机器人教育的需求生产适合机器人教育教学所需的功能独立或者单一的各式机器人设备。
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