伺服驱动器维修分主板（又叫cpu板）、驱动板和主回路维修三大块，
主板维修最难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，
绝大部分伺服驱动器采用dsp为主的数字电路做主板控制核心电路，
所以伺服驱动器的主板集成度非常高，元件很小很密，
电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，
一般维修过程是先通过丙bing酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，
dsp元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整dsp资料，
维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种i/o、a/d、d/a的工作状态，
这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，
当然绘制电路原理图也很重要，一般情况下dsp或者eeprom坏的可能性是比较低的（如果真的损坏了，该板也就报废了），
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