trimble® bd920 gnss接收机模块采用紧凑型封装，专门为需要厘米级精度的应用而设计。移动平台现在可以通过一个51×41×7mm屏蔽模块将成熟的trimble rtk技术嵌入其中。trimblebd920是一个完整的下插、焊接式模块，体现了trimble的最高制造和测试水准。这种设计保证高品质的gnss信号免受源自本机其他部件的电磁干扰。同时，它也显著降低了辐射，从而加快了兼容性检测验收和上市时间。
  主要性能特点：   
220个信道，支持多星座gnss;
emi全面屏蔽;
利于移动应用的紧凑型设计 ;
灵活的rs232，usb和以太网接口;
厘米级定位精度 ;
成熟的trimble maxwell 6技术 ;
支持fde和raim
技术规格1：
· 220 个信道：:
– gps: l1 c/a, l2e, l2c
– glonass: l1和l2 c/a
– galileo: e12
– qzss: l1 c/a, l1 saif, l2c
– sbas: l1 c/a
·trimble maxwell 6高级民用测量 gnss技术。
· 用于gnss伪距测量的高精度多相关器。
· 未经滤波、未经平滑的伪距测量数据，用于低噪声、低多路误差、低时域相关和高动态响应
· 在1 hz带宽下极低噪声的gnss载波相位测量，精度可达<1 mm。
·成熟的trimble低仰角跟踪技术。
· 1个usb 2.0 设备接口。
· 1个lan ethernet 接口：
– 支持连接到10baset/100baset自适应网络。
– 通过单一的ip地址执行全部功能，包括web图形用户界面和原始数据流。
– 支持下列网络协议：http (web图形用户界面) ntp 服务器 nmea, gsof, cmr over tcp/ip or udp ntripcaster, ntripserver, ntripclient mdns/upnp服务查找 动态dns email报警 到google earth的网络链接 支持基于ppp协议的外置modem
· 4个rs232接口
– 波特率可达115,200
· 高达20 hz的原始测量 和位置输出：
参考输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . .cmr, cmr+, scmrx, rtcm 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
导航输出. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . ascii: nmea-0183 gsv, avr, rmc, hdt, vgk, vhd, rot, ggk, gga, gsa, zda, vtg, gst, pjt, pjk, bpq, gll, grs, gbs and binary: trimble gsof
· 控制软件：html web浏览器，ie7.0或更高、firefox3.5或更高、safari 4.0、opera 9、google chrome。
· 1pps输出。
· 支持事件标记输入。
· 支持故障检测与排除（fde），以及接收机自主完整性监测（raim）。
定位规格3：
模式 精度4 延时5 最高频率
单基线rtk 0.008 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 hz
(<30 km) 0.015 m + 1 ppm垂直
dgnss 0.25 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 hz
0.50 m + 1 ppm垂直
sbas6 0.50 m水平 <20 ms 20 hz
0.85 m 垂直
rtk初始化时间3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … . .. . .. . . 通常<10秒
rtk初始化可靠性3. . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .>99.9%
性能规格：
首次定位时间 (ttff)7
冷启动8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .<45秒
热启动9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .. . . . . . . . . . . . .<30秒
信号重捕获 . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<2秒
速度精度3, 4
水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11g
动态指标10
速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515 m/sec
高度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 18,000 m
物理和电气特征：
尺寸. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 mm x 41 mm x 7 mm
功耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 3.3 v dc +5%/–3%
通常1.3w (l1/l2 gps + l1/l2 glonass)
重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 24 g
连接器
i/o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 80针窄间距松下插座
天线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .mmcx插座
天线lna输入电源
输入电压 . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 v dc ~ 5 vdc
最大电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 ma
5分贝电缆损耗条件下最低所需的lna增益. . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . . 33.5 db
环境特征11：
温度
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °c to +85 °c
存储.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –55 °c to +85 °c
振动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .mil810f, 定制
运行：随机6.2 grms
限值：随机8 grms
机械冲击. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..mil810d
运行：±40 g
限值：±75 g
操作湿度 . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5% to 95% r.h. +60 °c非冷凝

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王继洋
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