起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。
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金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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吊钩检验的主要方法一般是采用目测，即用放大镜仔细观察。必要时，可以用着色法，或者进行探伤。危险断面的磨损量可以用卡尺或用卡钳测量；开口度的检验为，将卡尺测得的尺寸与原尺寸或标准钩的开口度进行比较即可。这里介绍一个简单、适用的方法：在刚启用新起重机吊钩时，在钩身开口的两侧各冲出一个小孔，测出两孔的距离并将其记录在案。用以与日后吊钩变形后的尺寸进行比较对照，来判断开口度变化的大小。扭转变形可以目测，也可用钢尺的侧边去测量，要求精时可以在平台上用划线尺来检测。
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