m73-c磁场检测器使用手册
一、概述
m73-c磁场检测器,是通过磁阻传感器对磁场的检测来判断车辆是否按照规定路线行驶。其磁场感应部分采用honeywell生产的磁阻传感器,配合高速单片机来完成对磁场的采集及判断。产品响应速度可以达到1khz。可以开机自动校准环境磁场。能够判磁场的极性。有简单的逻辑电平输出和rs485总线数字信号输出两种信息方式。可以修改磁场报警门限,及报警延时。
二、产品特点
低功耗；
高响应；
自动校准；
led指示；
三、产品应用
行车路线检测
车位判断
停车场诱导系统
户外停车场管理
四、产品型号
m73
rs232接口
rs485接口
五、技术参数表：
项目
参数
单位
备注
性能参数
测量范围
±1
高斯
分辨力
5
毫高斯
准确度
±20
毫高斯
相对增量
数据输出速率
1000
hz
重复性
＜15
毫高斯
电气参数
电源电压
5v
dc
±0.2v
6~15v
dc
工作电流
ma
ma
休眠
工作温度
-40 --  120
摄氏度
其它
尺寸
25*45
mm
六、管脚定义   下表为4引线的功能定义
管脚
名称
输入/输出
引线色
解释
1
5v
输入
红
5v直流电源输入
2
gnd
输入
黑
电源地
3
nc
输入
白
6~15v直流电源输入(定制)
4
rx
输入
蓝
数据接收
5
tx
输出
绿
数据发送
6
data
输出
黄
逻辑电平输出
7
week
输出
橙
唤醒上位机信号输出
8
ns
输出
灰
磁场南北极信号输出
9
nc
七、通信及输出数据
m73-c的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。可以使用485接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(msb永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。
m73-c的串行输出数据如下:
#000,0 或  #000,1 
八、检测器的磁场校准及使用
产品启动后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时led灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后,进入检测状态led灯熄灭。如果环境磁场不稳定或者自身的位置在不断变化,产品将无法确定基准磁场而一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动前要首先固定好,并确认没有交流磁场的干扰。
当传感器位置变化,或者有固定磁场干扰而无法正常工作时,需要重新启动传感器,建立新的磁环境基准。
在检测状态中,当有强磁场时,led灯将点亮,data引脚置位高电平,同时输出ascii信息将为1。无磁场时led灯将熄灭,data引脚复位为低电平,ascii输出信息为0。在data数据有改变时，week数据会输出5ms的低电平报警信号;
当磁场为n极时，ns引脚输出高电平，相反输出低电平;
以下图示为data引脚和week引脚在报警状态下的时序图:
注: t1: 0.5ms t2: 5ms
九、指令信息及格式
1.所有指令之前都要加入识别号(id),识别号共有两个,
1公用识别号000,任何时候都有效.
2用户设置识别号@@,设置范围001-999,存储在rom中,不会丢失.
指令
指令句法
返回信息
说明
门限值修改
#000,*lim=nnn
lim=nnn
n = 000 ~ 500
延时修改
#000,*day=nnn
delay=nnn
休眠
#000,slp
读数据
#000,*$
返回一组数据
唤醒及连续输出
#000,*w
id设置
#000,*id=001
id=001
设置id为001
强迫复位
#000,#r
系统重新启动
十、产品尺寸(单位mm)
十一、文档更新
时间
版本
更新内容
2010.07.11
a
2011.02.10
b
增加逻辑输出功能,提供响应速率
2011.04.12
c
修改磁场校准模式
2011.05.20
d
增加休眠功能,降低系统功耗
2012.01.10
e
1.增加485总线功能,指令增加id修改,读数据,波特率为9600.

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