通常的摆线齿轮马达采用6～7齿或8～9齿啮合。图1为6～7齿啮合（即定子针齿数为7、转子齿数为6）。两相互啮合的齿轮形成七个密封腔，当转子相对定子中心公转一转，此时转子自身在相反方向上自转1/6转，马达内七个密封腔分别完成从低压一高压一低压的一次循环。因此转子自转一整转时，摆线马达，七个油腔将完成六次循环，总起来即可得7×6=42个多作用式的高压油腔的容
液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，镇江大力摆线马达，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反两个方向旋转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的低稳定转速有马达由于在输入压力油条件下工作，伊顿摆线马达，因而不必具备自吸能力，怀特摆线马达，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动扭矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承
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