安川示教器产品介绍：
主要用途：可对本机和主控箱进行控制和编程，使机器人及配套设备能够按照实际工作需要准时、到位的工作。
产品特性：是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。
功能特性：设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮。
山东维修yaskawa（安川）机器人示教器
中国的制造业正在迅速进入机器人时代。如，往年春季是全球zui大的代工厂富士康科技集团的招工旺季，各厂区排长龙应聘的场面往往异常火爆。富士康新员工招聘情况却变得非常冷清。业界猜测，这主要与富士康大规模启用工业机器人有关。富士康掌门郭台铭在2011年宣布，未来三年内将在组装工厂生产线上累计部署100万台工业机器人，取代简单重复的人力劳动。虽然计划略显夸张，但也表明在人力成本上升的大背景下，工业机器人前景诱人。这也预示着这一现象很快会在其他制造业领域出现
维修yaskawa（安川）机器人示教器
安川机器人电机可维修故障
1、电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失
2、电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸噪音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，电机转子断开同心度弯曲，电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡，电机运行抖动厉害，电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，电机通电但启动不了，电机法兰盘断裂，电机轴端断裂，电机轴端磨损，键槽坏等。
山东维修yaskawa（安川）机器人
每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6d集成鼠标的控制面板（kcp），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(touchup)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（kcp) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个vga接口和can总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，通过mfc卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由dse-rdw传播， dse卡在控制柜内, rdw卡则在机器人底座内。 旧版的krc1控制面板使用的是windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个cd-rom和磁盘驱动器；以太网, profibus,interbus, devicenet 和 asi 插口也都是可用的。 新版的krc4控制面板采用windows xp 操作系统，包含一个cd-rom驱动和一个usb插口，一个以太网接口以及一个提供给profibus, interbus, devicenet 或者profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(ral 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。
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