国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～loom之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。
aopa证书是要通过理论和实践的考试，在学习上也根据相应的考试内容进行学习，培训学校覆盖全国各地，据统计已有106家（截止2016年6月）。培训费用由各训练机构根据市场和培训成本自行制定，从几千到几万不等。学习时长由培训机构确定，课程要求，驾驶员理论+实践学时至少64学时，机长理论+实践至少76学时，一般情况下有基础约15天；无基础约30天。
实践飞行：模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线，矩形航线，圆周航线，定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字，水平360度，发动机失效自旋降落处置、无人飞行器的维修及保养、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。学校采用“理论+实践”一体化教学模式，系统理论知识学习包括：无线电、导航、飞控、动力、链路，飞行原理与飞行性能，气象学，无人机驾驶员飞行手册的使用，通用应急操作程序及空域的相关知识。实践培训较低可积累到44个飞行时。同时，学员通过考试后还可升级到机长等级课程，积累到更多的飞行时。